ANÁLISE DA UTILIZAÇÃO DO SENSOR MPU6050 EM UMA AERONAVE RADIOCONTROLADA
Resumo
No desenvolvimento de uma aeronave radiocontrolada para a competição SAE Brasil Aerodesign, são necessárias múltiplas etapas de projeto e de testes, sendo realizados diversos estudos com o auxílio da telemetria, como forma de analisar e aprimorar a sua performance. Por isso, obter dados dos movimentos sobre os eixos lateral, longitudinal e transversal de uma aeronave é essencial para analisar o comportamento dela durante o voo. Nesse âmbito, com a utilização do sensor MPU6050, que possui três eixos de giroscópio e três eixos de acelerômetro, pode-se examinar os dados obtidos com o auxílio do sensor, com o objetivo de mapear o voo para deixar a aeronave mais segura durante o desenvolvimento para a competição, além de auxiliar o desenvolvimento da telemetria e promover o conhecimento dos membros da equipe nesse quesito, com a finalidade de expandir o Avoante Aeromec para outros níveis da competição SAE Brasil Aerodesign. Para isso foi montado e testado um circuito com o MPU6050, de forma a determinar se os dados obtidos a partir da utilização do sensor são suficientemente precisos, e se poderá integrar os componentes da telemetria. O sensor foi testado com o auxílio de um Arduino e a utilização de uma plataforma colocada em inclinações conhecidas, pois, caso os dados obtidos pelo sensor coincidam com as informações reais, o sensor poderá ser utilizado de forma segura na aeronave. Espera-se que, após o sensor ser programado corretamente, ao fim do experimento os dados demonstrem ter precisão satisfatória, e portanto seja possível utilizar o MPU6050 no contexto da telemetria das aeronaves radiocontroladas desenvolvidas pela equipe, permitindo o aperfeiçoamento dos testes.
Publicado
2021-01-01
Edição
Seção
XXX Encontro de Extensão
Licença
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